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1. 直接從Editor中生成一個空的插件模板
2. 關掉vs，右鍵生成一下工程文件，把Plugins掃進去
3. 打開解決方案開始編寫插件 
首先把插件的配置文TestPlugin.uplugin件改一下(被這個坑了兩天) 
這個LoadingPhase的值默認為Default，必須修改為PreDefault，不然重啟Editor會報關聯不上插件源碼的錯誤，切記！ 

修改編譯模塊配置TestPlugin.Build.cs文件，c#文件 

詳細代碼，里面有注釋 
using UnrealBuildTool;
using System.IO; //路徑獲取需要用到IO


public class TestPlugin : ModuleRules
{
    private string ModulePath //當前TestPlugin.Build.cs文件所在的路徑
    {
        get { return Path.GetDirectoryName(RulesCompiler.GetModuleFilename(this.GetType().Name)); }
    }


    private string ThirdPartyPath //這個插件引用的第三方庫的目錄
    {
        get { return Path.GetFullPath(Path.Combine(ModulePath, "../../ThirdParty/")); }
    }


    private string MyTestLibPath //第三方庫MyTestLib的目錄
    {
        get { return Path.GetFullPath(Path.Combine(ThirdPartyPath, "MyTestLib")); }
    }


    public TestPlugin(TargetInfo Target)
    {
        PublicIncludePaths.AddRange( //公有文件搜索路徑
            new string[] {
                "TestPlugin/Public"
                // ... add public include paths required here ...
            }
            );


        PrivateIncludePaths.AddRange(
            new string[] {
                "TestPlugin/Private" //私有文件搜索路徑
                // ... add other private include paths required here ...
            }
            );


        PublicDependencyModuleNames.AddRange(
            new string[]
            {
                "Core"
                // ... add other public dependencies that you statically link with here ...
            }
            );


        PrivateDependencyModuleNames.AddRange(
            new string[]
            {
                "CoreUObject",
                "Engine",
                "Slate",
                "SlateCore",
                // ... add private dependencies that you statically link with here ...  
            }
            );


        DynamicallyLoadedModuleNames.AddRange(
            new string[]
            {
                // ... add any modules that your module loads dynamically here ...
            }
            );


        LoadThirdPartyLib(Target); //加載第三方庫
    }


    public bool LoadThirdPartyLib(TargetInfo Target)
    {
        bool isLibrarySupported = false;
        if ((Target.Platform == UnrealTargetPlatform.Win64) || (Target.Platform == UnrealTargetPlatform.Win32))//平臺判斷
        {
            isLibrarySupported = true;
            System.Console.WriteLine("----- isLibrarySupported true");
            string PlatformSubPath = (Target.Platform == UnrealTargetPlatform.Win64) ? "Win64" : "Win32";
            string LibrariesPath = Path.Combine(MyTestLibPath, "Lib");
            PublicAdditionalLibraries.Add(Path.Combine(LibrariesPath, PlatformSubPath, "TestLib.lib"));//加載第三方靜態庫.lib
        }


        if (isLibrarySupported) //成功加載庫的情況下，包含第三方庫的頭文件
        {
            // Include path
            System.Console.WriteLine("----- PublicIncludePaths.Add true"); 
            PublicIncludePaths.Add(Path.Combine(MyTestLibPath, "Include"));
        }
        return isLibrarySupported;
    }
}


寫個自定義的char – TestChar，繼承自Character 
先看下文件結構，需要藍圖可見的必須丟到Public下 

先修改預編譯頭文件TestPluginPrivatePCH.h，必須包含CoreUObject，不然編譯不過，切記！

#include "TestPlugin.h"

// UObject core
#include "CoreUObject.h" //默認是不含這個的

// Actor based classes
#include "GameFramework/Character.h" //包插件中所有用的的引擎類都丟到這里來


頭文件，正常編寫自定義的類一樣
#pragma once
#include "GameFramework/Character.h"
#include "TestChar.generated.h"
UCLASS()
class ATestChar : public ACharacter
{
    GENERATED_BODY()


public:
    // Sets default values for this character\'s properties
    ATestChar();


    UPROPERTY(EditAnywhere, Category = "Test Char")
        int32           mAge;
    UPROPERTY(EditAnywhere, Category = "Test Char")
        FString         mName;
};


//cpp文件，包含的是預編譯文件和類的頭文件
#include "TestPluginPrivatePCH.h"
#include "TestChar.h"
#include "TestLib.h" //引入的第三方庫的頭文件
ATestChar::ATestChar() : Super()
{
    mAge = myPrint("hello world", 123); //第三方庫中的方法
    mName = "yangx";
}


第三方庫打成了一個靜態庫TestLib.lib
TestLib.h
#ifndef __TEST_LIB_H__
#define __TEST_LIB_H__
#include




#include


int myPrint(std::string _name, int _age);
#endif


//TestLib.cpp
#include "TestLib.h"
int myPrint(std::string _name, int _age)
{
    return _age + 1000;
}

4. 編譯運行，在Editor中create一個Blueprint繼承自這個TestChar類

5. 拖到場景運行游戲